Pionirski park u Kruševcu ima, takođe, višegodišnju istoriju a začeci njegovog nastajanja sežu do polovine XIX veka. Prostor na kome je oformljen, u tursko doba, bio je neobrađivana i zapuštena utrina. Godine 1931. zasađeno je mnogo stabala, oblikovane su rundele i posađeno je cveće. Održavale su se školske priredbe, sletske manifestacije, kulturni program itd. Posle II svetskog rata postavljena je kružna pruga za “Pionirski voz”, izgrađen je Dom pionira, priređuju je biciklističke trke, postavljeni su razni sadrđaji za igru i zabavu mladih i dece. Pionirski park danas znači: uređenost kompleksa prema kriterijumima “duha vremena”, komunalnu održavanost, osvetljenost i ozelenjenost. U ekološkom pogledu, nekadašnji “Pionirac” ostaje u funkciji “pluća grada”.

Na dan oslobođenja grada Kruševca 14. oktobra 2017. godine Pionirski park je dobio novo lice. Park je popunjen mobilijarima za decu, rekvizitima za sport, stazom za šetnju, kao i okruglim podijumom koji služi za organizaciju manifestacija.