Iako o vremenu nastanka ovog manastira nema pouzdanih podataka, predpostavlja se da je nastao u vreme kneza Lazara, na ostacima crkve iz IX veka. Manastir je dobio ime po monahu Romanu Sinaitu koji je živeo ovde i čiji grob se moštima i danas nalazi u manastiru. Manastir je još poznat i po tome što je u njegovoj porti sahranjeno srce ruskog plamića Nikolaja Nikolajeviča Rajavskog, koji je čuvenom ruskom piscu Lavu Tolstoju  poslužio kao inspiracija za lik Vronskog u romanu „Ana Karenjina“.